Безпілотник, який самостійно орієнтується в просторі
Технології
Вчені з Вищої технічної школи Цюріха (Швейцарія) розробили просунуту систему орієнтування для безпілотних літальних апаратів.
В якості апаратної платформи розробники використовували дрон з шістьма пропелерами, який обладнали камерами, датчиками відстані та акселерометром.
Спочатку гексакоптеру потрібна допомога оператора, щоб керуючий алгоритм побудував тривимірну карту навколишнього середовища.
Після обльоту території система орієнтування здатна розпізнавати положення безпілотника на карті і самостійно будувати оптимальний маршрут до заданої точки. Завдяки роботі програмного алгоритму дрон здатний самостійно пересуватися і при цьому спритно уникати перешкод.
Автономний безпілотник може стати в нагоді для виконання рутинних завдань, наприклад, інспекції обладнання на промислових підприємствах.
У перспективі швейцарці планують модернізувати систему функцією розпізнавання рухомих перешкод, «бачити» які дрон поки не навчений.
